-
Vlastnosti ideálního operačního zesilovače
Operační zesilovače jsou zesilovače určené pro zapojení se zápornou zpětnou vazbou. Vlastnosti obvodu s operačním zesilovačem mají být dané pouze charakterem zpětné vazby a nemají být ovlivněny vlastnostmi samotného operačního zesilovače. Proto jsou na operační zesilovače kladeny zvláštní požadavky a mají typické parametry.
-
Zesílení

Platí:

, z toho

a výsledné zesílení

Čím větší bude zesílení A operačního zesilovače, tím méně na něm bude záviset výsledný přenos smyčky uzavřené zpětnou vazbou. Zesílení ideálního operačního zesilovače je

, čemuž odpovídá výsledný přenos uzavřené smyčky

. Výstupní napětí zesilovače s

má konečnou hodnotu, pouze je-li vstupní napětí blízké nule, tedy můžeme-li předpokládat, že napětí na neinvertujícím vstupu

a napětí na invertujícím vstupu

jsou shodná, přestože nejsou galvanicky spojena. Tento jev se nazývá virtuální nula a je základem pro výpočet obvodů s operačními zesilovači se zápornou zpětnou vazbou.
-
Vstupní odpor
Vstupní napětí operačního zesilovače nesmí být závislé na vnitřním odporu zdroje signálu ani na jeho změnách.
Platí:

.
Pro

bude

nezávisle na vnitřním odporu zdroje signálu.
Ideální operační zesilovač má nekonečně velký vstupní odpor.
-
Výstupní odpor
Výstupní napětí operačního zesilovače nesmí být závislé na zatěžovacím odporu.
Platí:

.
Pro

bude

nezávisle na zatěžovacím odporu.
Ideální operační zesilovač má nulový výstupní odpor.
-
Frekvenční přenos samotného operačního zesilovače (otevřené smyčky)
Frekvenční přenos ideálního operačního zesilovače má integrační charakter

.
Pro

začíná pokles zesílení se strmostí -20 dB/dek. Pro stabilitu zesilovače je rozhodující kmitočet

, kdy amplituda přenosu =1 (0 dB). Hodnota frekvence

se označuje také jako šířka pásma

.
Správně frekvenčně kompenzovaný operační zesilovač má při tomto kmitočtu sklon amplitudové charakteristiky -20 dB/dek a fázi

.
-
Rychlost přeběhu S (Sleew Rate)
Rychlost přeběhu je maximální rychlost změny výstupního napětí operačního zesilovače

.
Pro běžné operační zesilovače je S = 0,2 až 20, specielní S = 100 až 2500.
-
Mezní výkonová frekvence wm=2pfm
Mezní výkonová frekvence

je maximální frekvence sinusového signálu, který přenese operační zesilovač na výstup bez zkreslení a v maximální amplitudě.
Sinusový signál na výstupu

derivujeme podle času

.
Maximální rychlost změny sinusového signálu je rovna maximu jeho derivace, které je v bodech

a jeho hodnota je

.
Tím je určen vztah mezi rychlostí přeběhu a mezní výkonovou frekvencí

.
Tvarové zkreslení signálu v důsledku nízké rychlosti přeběhu se projevuje zpomalením náběhu v jeho nejstrmějších úsecích.
-
Přechodová charakteristika
Přechodová charakteristika ideálního operačního zesilovače má odpovídat přenosu 1. řádu (exponenciela).
Přechodová charakteristika reálného operačního zesilovače se může značně lišit:
Na přechodové charakteristice lze určit tyto intervaly:
- td doba zpoždění odezvy - 0 až 10% ustálené hodnoty

- tr doba náběhu - 10% až 90% ustálené hodnoty

- ts doba ustálení - od prvního dosažení 90% ustálené hodnoty do doby, od které zvlnění zůstává v pásmu
od ustálené hodnoty. Nejčastěji v rozsahu
.
- tz doba zotavení po popřebuzení v impulsním režimu - od okamžiku přechodu z přebuzeného stavu do okamžiku, od kterého zůstává zvlnění v pásmu
od ustálené hodnoty. Pro dobu zotavení platí přibližný vztah
.
-
Vstupní klidové proudy operačního zesilovače
Do vstupů skutečného operačního zesilovače tečou klidové proudy I
B+ a I
B- . Jejich velikost pro bipolární zesilovače je 0,01 až 1 mikroampér, pro vstupy FET je menší než 1 pA. Proudy obou vstupů nejsou obvykle shodné, proto se udává střední vstupní proud

.
-
Vstupní proudový offset (vstupní proudová nesymetrie)
je rozdíl velikostí vstupních proudů obou vstupů

. Přibližně platí:

.
-
Vstupní napěťový offset (vstupní napěťová nesymetrie)
Vstupní proudový offset vyvolá v konkrétním zapojení operačního zesilovače nenulové výstupní napětí

i při nulovém diferenčním napětí

mezi oběma vstupy. Hodnota vstupní napěťové nesymetrie je hodnota napětí

na vstupu, při které je výstupní napětí skutečně nulové

.
-
Proudový a napěťový drift
je změna proudového a napěťového offsetu v závistosti na teplotě.
Proudový drift je udáván v

.
Typická hodnota napěťového driftu je

.
-
Činitel potlačení součtového signálu H (common mode rejection ratio)
Operační zesilovač je rozdílový, jeho zesílení je definováno

. Kromě toho reálný operační zesilovač zesiluje i průměrné souhlasné napětí na svých vstupech:

. Potom

.
Činitel potlačení součtového signálu je poměr:

.
Ideální operační zesilovač má činitel potlačení součtového signálu

.
Reálný operační zesilovač dosahuje

.
-
Šum operačního zesilovače
Vyjadřujeme velikostí vstupního šumového napětí a vstupního šumového proudu na vstupu ideálního bezšumového operačního zesilovače.
Celkové šumové napětí na vstupu je

Johnsonův tepelný šum v rezistorech:

k = 1,38.10-23 J/K …Boltzmanova konstanta
T [K]…absolutní teplota
Df [Hz]…šířka frekvenčního pásma
Ri [W]…velikost odporu, kde šum vzniká
Celkový šum OZ včetně tepelného šumu odporů

Mimo Johnsonova tepelného šumu se projevuje Schottkyho šum při frekvencích 1kHz až 100kHz, interferenční šum v pásmu 10Hz až 1kHz a polovodičový šum 1/f na frekvencích 0,1Hz až 10Hz.
-
Napájení operačních zesilovačů
Klasické napájení operačních zesilovačů je symetrické dvojí polarity (typicky ±15V), dvěma zdroji napětí. Jejich společná svorka představuje tzv. operační zem, která je referenčním uzlem pro operační napětí vstupů a výstupů operačních zesilovačů.
Moderní operační zesilovače mohou pracovat i s malým napájecím napětím (5V), protože mají nízká saturační napětí. Lze je napájet nesymetricky, jedním napětím proti zemi, zem může být společná i pro výkonové prvky.